Gregory Grebe

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ECHO: 物体運搬時の行き先を予測する大規模合成データセット
  物体配置予測2026/10/7

  屋内シーンで人が物を運ぶ様子をRGB-Dで記録し、その物体がどこに置かれるべきかを予測するベンチマークと大規模データセットを構築した。