Derek K. Wise

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 記憶に値するもの：驚きでゲートされたロボットのエピソード記憶
  記憶/エピソード記憶2026/6/1

  ロボットの長期記憶を選択的に保持するため、ベイズ的驚きをゲート機構として用いる手法を提案。V-JEPA-2の潜在空間で驚きを計算し、4Dシーングラフ空間記憶と組み合わせることで、ロボットの質問応答性能を向上させた。