Anand Balakrishnan

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STL-GOを用いた時空間・位相的制約を持つマルチエージェント計画
  群制御2026/7/29

  マルチエージェントの経路計画において、時空間的・位相的制約を扱う論理STL-GOを満たす計画を、MIPとSMTの2つのエンコーディングで解く手法を提案し、UAV探索救助ベンチマークで評価した。

• 効率的な勾配法によるオートマトン目標の動作計画
  動作計画2024/10/1

  記号オートマトンの目標を微分可能な行列演算子として表現し、勾配ベースの最適化で動作計画を解く手法を提案した。

• Model-Free Reinforcement Learning for Symbolic Automata-encoded Objectives
  2022/2/1
• PerceMon: Online Monitoring for Perception Systems
  2021/8/1
• Model-based Reinforcement Learning from Signal Temporal Logic Specifications
  2020/11/1
• Augmenting Visual SLAM with Wi-Fi Sensing For Indoor Applications
  2019/3/1