Eulogio Quemada-Torres
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
位置推定
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論文
- 視覚埋め込みとフィードフォワード3Dモデルを組み合わせたトポメトリック自律車両位置推定位置推定2026/8/1
視覚的位置認識（VPR）の低い精度を、フィードフォワードニューラル3D幾何（FF3D）モデルによる正確な軌跡推定と組み合わせることで、外観変化に頑健で高精度な位置推定を実現するトポメトリックフレームワークを提案した。