Akseli Kangaslahti

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 静止衛星データと階層的計画を用いた衛星観測の動的ターゲティング
  衛星観測計画2026/3/1

  衛星観測の動的ターゲティング性能を向上させるため、静止衛星からの補助データを活用し、階層的計画手法を導入した。従来のオンセンサー予測データのみを用いる手法と比較し、最大で性能が向上することを示した。

• 地球観測衛星の科学成果を高める学習ベースの計画手法
  強化学習/模倣学習/衛星計画2025/9/1

  地球観測衛星の動的ターゲティングにおいて、強化学習と模倣学習を用いて観測地点の系列を計画し、既存のヒューリスティック手法より優れた性能を達成した。

• Learned Parameter Selection for Robotic Information Gathering
  2023/3/1