David Wettergreen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地球観測衛星の科学成果を高める学習ベースの計画手法
  強化学習/模倣学習/衛星計画2025/9/1

  地球観測衛星の動的ターゲティングにおいて、強化学習と模倣学習を用いて観測地点の系列を計画し、既存のヒューリスティック手法より優れた性能を達成した。

• 災害対応におけるエルゴディック探索のための開始位置最適化
  群制御2025/7/1

  災害対応ロボットチームの開始位置をエルゴディック最適化の制約として組み込み、異種ロボットにも対応できる手法を提案し、固定開始位置より探索性能が向上することを示した。

• Non-myopic Planetary Exploration Combining In Situ and Remote Measurements
  2019/4/1