Aswin D. Menon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SEAMLiS: 知覚制限下のマルチロボット探査における可視性を考慮した安全性
  群制御2026/7/1

  限られたセンサー範囲と視野を持つマルチロボット探査において、隠れた障害物を回避するための可視性を考慮した実行層の安全フレームワークを提案した。

• バックアップ型安全フィルタの比較レビュー：Backup CBF、Model Predictive Shielding、ゲートキーパーの統一的視点
  安全フィルタ2026/4/1

  バックアップ型安全フィルタの3手法（Backup CBF、MPS、ゲートキーパー）を共通の枠組みで比較し、理論的関係と保守性の原因を明らかにしたチュートリアル的レビュー論文。