Aswin D. Menon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SEAMLiS: Visibility-Aware Safety for Perception-Limited Multi-Robot Exploration
  2026/7/1
• Backup-Based Safety Filters: A Comparative Review of Backup CBF, Model Predictive Shielding, and gatekeeper
  2026/4/1