Akila Ganlath

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全なロボットナビゲーション基盤モデルのための制約付きデコーディング
  ナビゲーション2025/9/1

  自己回帰型トランスフォーマーによるロボットナビゲーション基盤モデルに対し、Signal Temporal Logicで記述された安全仕様を満たすようデコード時に制約を課す手法SafeDecを提案し、CHORESベンチマークで有効性を示した。

• サイバーフィジカルシステムにおける強化学習制御器の耐性検証
  強化学習検証2024/6/1

  強化学習制御器がシステムのずれに対して要求を満たせるかを評価する新たな耐性指標を提案し、小さな違反を探索する手法を開発した。