David Garlan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サイバーフィジカルシステムにおける強化学習制御器の耐性検証
  強化学習検証2024/6/1

  強化学習制御器がシステムのずれに対して要求を満たせるかを評価する新たな耐性指標を提案し、小さな違反を探索する手法を開発した。

• CURE: ロボティクスにおけるシミュレーション拡張自動チューニング
  自動チューニング2024/2/1

  因果関係を学習して設定パラメータを絞り込み、ロボットの性能を効率的に自動チューニングする手法CUREを提案。

• CaRE: Finding Root Causes of Configuration Issues in Highly-Configurable Robots
  2023/1/1
• Machine Learning Meets Quantitative Planning: Enabling Self-Adaptation in Autonomous Robots
  2019/3/1