Michael Clifford

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 安全なロボットナビゲーション基盤モデルのための制約付きデコーディング
  ナビゲーション2025/9/1

  自己回帰型トランスフォーマーによるロボットナビゲーション基盤モデルに対し、Signal Temporal Logicで記述された安全仕様を満たすようデコード時に制約を課す手法SafeDecを提案し、CHORESベンチマークで有効性を示した。