Romulo Meira-Goes

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サイバーフィジカルシステムにおける強化学習制御器の耐性検証
  強化学習検証2024/6/1

  強化学習制御器がシステムのずれに対して要求を満たせるかを評価する新たな耐性指標を提案し、小さな違反を探索する手法を開発した。

• 信号時相論理仕様の逐次分解による安全な計画
  軌道計画2024/3/1

  複雑なSTL仕様を到達性と不変性の制約に分解し、実行時に逐次スケジューリングすることで、軌道計画の効率と性能を向上させる手法を提案した。