Ajinkya Bhole

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Unifying Entropy Regularization in Optimal Control: From and Back to Classical Objectives via Iterated Soft Policies and Path Integral Solutions
  2025/12/1
• Design of a Robust Stair Climbing Compliant Modular Robot to Tackle Overhang on Stairs
  2016/7/1