Ajinkya Bhole

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最適制御におけるエントロピー正則化の統一：反復ソフト方策と経路積分解を介した古典的目的関数との往復
  最適制御2025/12/1

  方策と遷移に別々のKL正則化重みを導入した統一的な最適制御問題を提案し、古典的SOC/RSOCやソフト方策版を包含しつつ、反復解法で元の目的関数を回復できることを示した。

• Design of a Robust Stair Climbing Compliant Modular Robot to Tackle Overhang on Stairs
  2016/7/1