Mohammad Mahmoudi Filabadi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 最適制御におけるエントロピー正則化の統一：反復ソフト方策と経路積分解を介した古典的目的関数との往復
  最適制御2025/12/1

  方策と遷移に別々のKL正則化重みを導入した統一的な最適制御問題を提案し、古典的SOC/RSOCやソフト方策版を包含しつつ、反復解法で元の目的関数を回復できることを示した。