Ahmed Shokry
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
タスク計画/模倣学習安全強化学習マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ラベルなしサブタスクデモからの暗黙的行動協調による再配置タスクタスク計画/模倣学習2026/7/1
再配置タスクを、スキルラベルなしの混合デモから行動を学習し、価値関数で行動選択を導く暗黙的協調問題として定式化し、Habitat環境で有効性を示した。
- ナビゲーションタスクの安全で効率的な強化学習のための動的安全シールド安全強化学習2024/12/1
最適化ベース制御器の堅牢性と強化学習エージェントの長期予測能力を組み合わせ、エージェントが制御器のパラメータを適応的に調整できる新しい安全シールドを提案し、衝突を抑えつつ探索を改善する。
- 文脈ベースメタ強化学習によるロバストで適応的なペグ挿入組立タスクマニピュレーション2024/9/1
ロボットの順運動学と未校正カメラ、力覚センサを活用し、文脈ベースメタ強化学習でペグ挿入組立タスクのサンプル効率と実環境適応性能を向上させた研究。