Ahmed Shokry

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Implicit-Behavior Coordination from Unlabeled Sub-Task Demonstrations for Rearrangement Tasks
  2026/7/1
• A Dynamic Safety Shield for Safe and Efficient Reinforcement Learning of Navigation Tasks
  2024/12/1
• Context-Based Meta Reinforcement Learning for Robust and Adaptable Peg-in-Hole Assembly Tasks
  2024/9/1