Usama Ahmed Siddiquie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ラベルなしサブタスクデモからの暗黙的行動協調による再配置タスク
  タスク計画/模倣学習2026/7/1

  再配置タスクを、スキルラベルなしの混合デモから行動を学習し、価値関数で行動選択を導く暗黙的協調問題として定式化し、Habitat環境で有効性を示した。

• 適応的行動スケーリングによる制約認識型強化学習
  安全強化学習2025/10/1

  予測される制約違反に応じてエージェントの行動を滑らかにスケーリングするモジュール型調整器を提案し、SACやTD3と組み合わせて安全性と性能を両立させた。