Hu Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 問い合わせ可能な3Dシーン表現：意味推論とロボットタスク計画のためのマルチモーダルフレームワーク
  シーン理解2025/9/1

  パノラマ再構成・点群・シーングラフを統合し、視覚言語モデルで物体検索できる3Dシーン表現を構築、ロボットのタスク計画に応用した研究。

• 自動運転のためのエコープランニング：現在の観測から未来の軌道へ、そして再び現在へ
  自動運転計画2025/5/1

  現在のBEV表現から未来軌道を予測し、それを逆に現在のBEV状態へ再構成するサイクル整合性で軌道予測を自己修正する枠組みを提案し、nuScenesとBench2Driveで性能向上を示した。