Dadong Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 問い合わせ可能な3Dシーン表現：意味推論とロボットタスク計画のためのマルチモーダルフレームワーク
  シーン理解2025/9/1

  パノラマ再構成・点群・シーングラフを統合し、視覚言語モデルで物体検索できる3Dシーン表現を構築、ロボットのタスク計画に応用した研究。