Afzal Ahmad

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実環境における認識を考慮した通信不要のマルチUAV協調制御
  群制御2026/3/1

  GNSSが使えない森林などの複雑環境で、搭載LiDARによるSLAMと障害物・他機検出のみを用い、通信なしで安全にマルチロボットを協調させる認識考慮型3Dナビゲーション手法を提案・実証した。

• PACNav: 通信困難環境におけるUAV群の集合ナビゲーション強化
  群制御2024/4/1

  通信や外部測位が使えない環境で、UAV群が局所観測のみから群れのリーダーを推定し、衝突回避しつつ森の中でも集合的に飛行できる分散ナビゲーション手法を提案・実証した。

• MRS Drone: A Modular Platform for Real-World Deployment of Aerial Multi-Robot Systems
  2023/6/1
• PACNav: A collective navigation approach for UAV swarms deprived of communication and external localization
  2023/2/1