Manuel Boldrer
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 実環境における認識を考慮した通信不要のマルチUAV協調制御群制御2026/3/1
GNSSが使えない森林などの複雑環境で、搭載LiDARによるSLAMと障害物・他機検出のみを用い、通信なしで安全にマルチロボットを協調させる認識考慮型3Dナビゲーション手法を提案・実証した。
- 不確かさを考慮した分散型マルチロボット林冠下フロッキングアルゴリズム群制御2025/4/1
機載センサと計算のみを用い、明示的な通信や事前環境情報なしで複雑環境を群飛行する分散アルゴリズムを提案し、衝突回避と群れ維持を保証して森林での実機実験で検証した。
- 空中ロボットによる持続的監視と目標検出：実環境での展開と評価群制御2025/4/1
複数の空中ロボットが協調して持続的に監視と目標検出を行う分散アルゴリズムを提案し、最大11機での実証実験で有効性と耐障害性を示した。
- Rule-Based Lloyd Algorithm for Multi-Robot Motion Planning and Control with Safety and Convergence Guarantees2023/10/1