Adrià López Escoriza
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HOI-Retarget: 接触中心の人間-物体インタラクション再ターゲティングマニピュレーション2026/9/28
人間と物体のインタラクション動作を、接触情報を基準にヒューマノイドロボットへ転移させる手法を提案し、大規模な動作データセットを生成・公開した。
- デモンストレーション拡張型報酬・方策・世界モデル学習による多段階マニピュレーションマニピュレーション2025/3/1
視覚入力からの長期的マニピュレーションタスクに対し、多段階の密報酬学習と世界モデルを組み合わせたデモンストレーション活用型強化学習フレームワークDEMO3を提案し、データ効率を大幅に改善した。