Jihwan Shin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HOI-Retarget: 接触中心の人間-物体インタラクション再ターゲティング
  マニピュレーション2026/9/28

  人間と物体のインタラクション動作を、接触情報を基準にヒューマノイドロボットへ転移させる手法を提案し、大規模な動作データセットを生成・公開した。