Aditya Rauniyar
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
新規視点合成モーションキャプチャ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Aug3D:大規模屋外データセットを拡張し汎化可能な新規視点合成を実現新規視点合成2025/1/1
大規模屋外データセットUrbanScene3Dでフィードフォワード型NVSモデルを訓練し、SfM再構成を活用したAug3D拡張で視点重複不足を補い新規視点予測性能を向上させた研究。
- CoCap: 屋外環境における複数人物シーンの協調モーションキャプチャモーションキャプチャ2024/12/1
複数ドローンで屋外の複数人物を撮影する際、遮蔽物や障害物があってもカメラ間の多視点整合性を保つよう視点計画を協調させる手法CoCapを提案。
- Greedy Perspectives: Multi-Drone View Planning for Collaborative Perception in Cluttered Environments2023/10/1
- Enhancing Multi-Drone Coordination for Filming Group Behaviours in Dynamic Environments2023/10/1