Krishna Suresh
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
操作マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ウィグル＆ゴー！ゼロショット動的ロープ操作のためのシステム同定操作2026/4/1
ロープの動きを観察して物理パラメータを推定し、そのパラメータを用いて最適化によりロボットの動作を予測することで、実世界でゼロショットの動的ロープ操作を可能にする2段階フレームワークを提案した。
- タスクレベル反復学習制御による動的なロープ操作の学習マニピュレーション2026/2/1
単一の人間の実演と簡略化したロープモデルを用い、実機上で反復学習制御を行い、非平面のロープ操作タスク「フライングノット」を7種類のロープで10試行以内に100%成功させる手法を提案。
- Greedy Perspectives: Multi-Drone View Planning for Collaborative Perception in Cluttered Environments2023/10/1
- The Invisible Map: Visual-Inertial SLAM with Fiducial Markers for Smartphone-based Indoor Navigation2023/10/1