Manav Vora

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Belief-Conditioned One-Step Diffusion: Real-Time Trajectory Planning with Just-Enough Sensing
  2025/8/1
• Motion Planning and Control with Unknown Nonlinear Dynamics through Predicted Reachability
  2025/3/1
• ComTraQ-MPC: Meta-Trained DQN-MPC Integration for Trajectory Tracking with Limited Active Localization Updates
  2024/3/1