Trung Tien Dong

University of South Florida

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AquaBEV-Nav: 水中ナビゲーションと探査のための学習型BEV占有マップ
  水中ナビゲーション2026/9/26

  単眼深度推定を介さずにRGB画像から直接BEV占有マップを予測し、水中探査の安全性と効率を高めるフレームワークを提案。

• AquaBEV: 3Dソナー監視による単眼水中BEV占有予測
  水中ロボティクス/BEV予測2026/9/3

  水中ロボットの安全航行のため、単眼RGB画像からBEV占有マップを予測するモデルを提案。訓練時に3Dソナーを幾何学的監視として用い、キャリブレーション不要の極座標表現と因果デコードで精度を向上させた。

• uScenes: 水中ロボット知覚のためのマルチモーダルRGB・3Dソナー画像データセット
  データセット2026/8/28

  水中ロボットの知覚向上のため、3Dマルチビームソナー点群とRGB画像を同期したマルチモーダルデータセットuScenesを構築し公開した。

• エッジにおける具現化基盤モデル：展開制約と緩和戦略の調査
  エッジAI/基盤モデル2026/3/1

  エッジシステムに基盤モデルを展開する際のシステム的課題を整理し、8つの結合された障壁からなる「展開ガントレット」を提案。メモリ帯域や計算レイテンシなどの制約を分析し、システム全体の協調設計の重要性を示した。