Lucy Cai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• どこを見るべきかを知る：空間・意味融合による対話型物体探索
  物体探索2026/10/31

  VLMの意味的な尤もらしさと幾何的な占有証拠をベイズフィルタで3Dボクセル信念場に統合し、視点変更・移動・棚開けなどの行動選択を行う物体探索システムを構築、双腕移動ヒューマノイドで実証した。