Tristan Schuler

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• いつ行動すべきかを学ぶ：ランタイム保証による通信効率的な強化学習
  強化学習2026/5/1

  強化学習エージェントが制御入力と通信タイミングを同時に学習し、Lyapunov安全シールドにより安全性を保証しつつ、サンプリング間隔を最大化する手法を提案した。

• マルチエージェント強化学習による高高度気球の分散エリアカバレッジ
  群制御2025/10/1

  高高度気球の協調制御に初めてマルチエージェント強化学習（QMIX）を適用し、分散エリアカバレッジにおいて理論的に最適な幾何学的手法と同等の性能を達成した。