Erick J. Rodríguez-Seda

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• いつ行動すべきかを学ぶ：ランタイム保証による通信効率的な強化学習
  強化学習2026/5/1

  強化学習エージェントが制御入力と通信タイミングを同時に学習し、Lyapunov安全シールドにより安全性を保証しつつ、サンプリング間隔を最大化する手法を提案した。