Abigail Austin

Brigham Young University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HoloOceanによる沿岸環境の自動生成
  sim2real2026/9/9

  沿岸の航空写真から高さマップとアセット配置を自動生成し、HoloOceanの海洋ロボティクスシミュレーション環境を構築するパイプラインを提案した。

• HoloOcean 2.0のプレビュー
  sim2real2025/10/1

  海洋ロボティクス向けシミュレータHoloOceanの次期大型アップデート2.0を紹介し、UE5.3移行や高度な機体ダイナミクス、ROS2対応などの新機能を述べた論文。

• Terra: タスク非依存な屋外マッピングのための階層的地形認識3Dシーングラフ
  屋外マッピング/3Dシーングラフ2025/9/1

  屋外環境向けに、地形情報を考慮した場所ノードと階層的な領域を持つ3Dシーングラフを構築し、軽量かつタスク非依存なメトリック・セマンティック地図を生成する手法を提案した。