Carter Noh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律型水上艇を用いた分散コンセンサス粒子フィルタによる目標追跡
  群制御2026/9/8

  通信が断続的な複数の自律水上艇で目標追跡を行うため、外部データが無い場合に粒子を戦略的に拡散させて過信を防ぐ粒子フィルタの改良を提案し、湖上実験で性能を検証した。

• HoloOcean 2.0のプレビュー
  sim2real2025/10/1

  海洋ロボティクス向けシミュレータHoloOceanの次期大型アップデート2.0を紹介し、UE5.3移行や高度な機体ダイナミクス、ROS2対応などの新機能を述べた論文。