Chad R. Samuelson

Brigham Young University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様な海岸環境における視覚言語モデルの評価
  VLA2026/9/9

  ハワイの海岸で収集した1000枚以上の画像データセットを構築し、7つの視覚言語モデルを3つの実験で評価した。海岸特有の概念の認識が難しいが、その原因は環境よりもセグメンテーションと言語表現にあることを示した。

• フィールドロボティクスのためのオープンセット3Dシーングラフ：屋外ケーススタディ
  3Dシーングラフ2026/9/4

  屋外ロボット向けの3Dシーングラフ（3DSG）を、オープンセットの視覚言語モデルと組み合わせて5つのデータセットで評価し、セマンティック埋め込みの外れ値やナビゲーション性能などの課題を明らかにした。

• Terra: タスク非依存な屋外マッピングのための階層的地形認識3Dシーングラフ
  屋外マッピング/3Dシーングラフ2025/9/1

  屋外環境向けに、地形情報を考慮した場所ノードと階層的な領域を持つ3Dシーングラフを構築し、軽量かつタスク非依存なメトリック・セマンティック地図を生成する手法を提案した。