HoloOceanによる沿岸環境の自動生成
Coastal Environment Generation with HoloOcean
沿岸の航空写真から高さマップとアセット配置を自動生成し、HoloOceanの海洋ロボティクスシミュレーション環境を構築するパイプラインを提案した。
詳しい要約
1. どんなもの？
2. 先行研究と比べてどこがすごい？
3. 技術・手法の肝は？
4. どうやって有効だと検証した？
5. 議論はある？
6. 次に読むべき論文は？
※ AIが要旨から生成した要約です。正確性は原文をご確認ください。
著者: Abigail Austin, Brady Moon, Joshua G. Mangelson
分類: cs.RO
原文アブストラクト
Marine robotic simulation provides a safe and inexpensive method of developing and testing algorithms for unmanned underwater vehicle (UUV) and unmanned surface vessel (USV) autonomy and perception before full field deployment. However, these simulations are often limited by the availability of simulated environments. Current marine robotics simulation suites offer manual ways to edit or create environments, but they require existing data or specialized knowledge of the environment system. To address these issues, we introduce a novel Unreal Engine 5 level generation pipeline that enables automatic creation of coastal environments for HoloOcean. Our pipeline relies on a user-provided overhead image of a coastal scene. The pipeline then uses the image to generate height map data, as well as automatically select assets and place them in the environment.
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