Braden Meyers

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 円筒型水中筐体向け汎用マストと中央ユーティリティボード
  水中ロボティクス2026/9/9

  円筒型水中筐体の断面を有効活用する円形PCB「CUB」とセンサーマスト「CougarTail」を開発し、電子機器スタックを大幅に小型軽量化した。

• HoloOceanを用いた水中ロボットのハードウェアインザループシミュレーションによるテストと評価
  sim2real2025/11/1

  HoloOcean 2.0シミュレータとROS 2を組み合わせ、魚雷型AUVのハードウェア/ソフトウェアインザループ試験環境を構築し、実機フィールド試験結果と比較した。

• 音響協調測位研究のための低コストマルチエージェント群
  群制御2025/11/1

  3Dプリントと市販部品で作られた3000ドル以下のAUVプラットフォームを開発し、DVLとUSBL音響アレイを搭載して協調測位のシミュレーションと実地試験を行った。

• HoloOcean 2.0のプレビュー
  sim2real2025/10/1

  海洋ロボティクス向けシミュレータHoloOceanの次期大型アップデート2.0を紹介し、UE5.3移行や高度な機体ダイナミクス、ROS2対応などの新機能を述べた論文。