Balaraman Ravindran

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在ダイナミクスによるモデルフリーの効率性とモデルベース表現の統合
  強化学習2026/2/13

  モデルフリーの効率性とモデルベースの表現力を統合した強化学習アルゴリズムULDを提案し、多様な環境で高性能かつ少ないパラメータで動作することを示した。

• 観察からの学習：最近の進展に関するサーベイ
  模倣学習2025/9/1

  専門家の行動情報なしに状態のみから模倣学習を行うLfO/SOIL手法を整理・分類し、関連分野との繋がりや今後の課題をまとめたサーベイ論文。

• GAN-MPC: Training Model Predictive Controllers with Parameterized Cost Functions using Demonstrations from Non-identical Experts
  2023/5/1
• Physics-Informed Model-Based Reinforcement Learning
  2022/12/1
• qRRT: Quality-Biased Incremental RRT for Optimal Motion Planning in Non-Holonomic Systems
  2021/1/1
• MADRaS : Multi Agent Driving Simulator
  2020/10/1
• MaMiC: Macro and Micro Curriculum for Robotic Reinforcement Learning
  2019/5/1
• An Active Learning Framework for Efficient Robust Policy Search
  2019/1/1
• Learning to Prevent Monocular SLAM Failure using Reinforcement Learning
  2018/12/1
• DiGrad: Multi-Task Reinforcement Learning with Shared Actions
  2018/2/1
• EPOpt: Learning Robust Neural Network Policies Using Model Ensembles
  2016/10/1
• Learning to Prevent Monocular SLAM Failure using Reinforcement Learning
  2016/7/1