Homayoon Farrahi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚ベースのロボット操作における強化学習の行動空間のベンチマーキング
  マニピュレーション2026/6/1

  視覚ベースの物体把持と押し操作タスクにおいて、4種類の行動空間（位置増分、位置速度、関節位置増分、関節速度）をシミュレーションと実世界で比較し、関節速度が最も優れていることを示した。

• Reducing the Cost of Cycle-Time Tuning for Real-World Policy Optimization
  2023/5/1