Abhinav Jain

Oregon State University

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 平面果樹園における視覚運動ロボット剪定のためのハイブリッド強化学習
  マニピュレーション2026/9/21

  シミュレーションと合成データのみで学習した視覚運動制御器により、平面仕立てのリンゴとサクランボの木をロボットで剪定し、実環境へゼロショット転移を実現した。

• 果樹園における枝の剪定を学習するロボット
  マニピュレーション2025/7/1

  混雑した果樹園で指定された切断点にカッターを導き、枝に垂直に切断する視覚運動コントローラを開発。シミュレーションで学習し、実世界にゼロショット転移して30%の成功率を達成。

• RAG-Modulo: 経験・批評家・言語モデルを活用した逐次タスクの解決
  VLA2024/9/1

  LLMエージェントに過去の経験を記憶し検索する仕組みと批評家による評価を組み合わせ、逐次タスクの成功率と効率を向上させるフレームワークを提案した。

• 休眠期剪定の意思決定を3つのステークホルダー視点から解明する
  農業ロボティクス2024/5/1

  果樹園の休眠期剪定における専門家の意思決定プロセスを、園芸家・栽培者・剪定者の3視点からインタビューと映像分析で調査し、自律ロボットに実装可能な剪定ヒューリスティクスと用語集を抽出した。

• DSLR: Dynamic to Static LiDAR Scan Reconstruction Using Adversarially Trained Autoencoder
  2021/5/1
• Anticipatory Human-Robot Collaboration via Multi-Objective Trajectory Optimization
  2020/6/1
• Taking Recoveries to Task: Recovery-Driven Development for Recipe-based Robot Tasks
  2020/1/1
• Robotic Sculpting with Collision-free Motion Planning in Voxel Space
  2019/11/1