Cindy Grimm

Oregon State University

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 平面果樹園における視覚運動ロボット剪定のためのハイブリッド強化学習
  マニピュレーション2026/9/21

  シミュレーションと合成データのみで学習した視覚運動制御器により、平面仕立てのリンゴとサクランボの木をロボットで剪定し、実環境へゼロショット転移を実現した。

• 擬似剛体モデルは実植物をどこまで再現できるか？ブルーベリー茎の圃場検証
  sim2real2026/9/12

  ブルーベリーの茎を擬似剛体モデルでシミュレーションし、実際の圃場で計測した変形データと比較してモデルの精度と感度を検証した。

• 手内ToFセンサによる非接触把持安定性予測
  把持2026/5/1

  グリッパの指先に取り付けたToFセンサで物体に触れずに把持の安定性を予測する手法を提案し、実機データで高い精度を確認した。

• 果樹園における枝の剪定を学習するロボット
  マニピュレーション2025/7/1

  混雑した果樹園で指定された切断点にカッターを導き、枝に垂直に切断する視覚運動コントローラを開発。シミュレーションで学習し、実世界にゼロショット転移して30%の成功率を達成。

• SeeTree：果樹園の樹木検出と自己位置推定のためのモジュラーなオープンソースシステム
  自己位置推定2025/4/1

  果樹園での精密管理に向けて、樹木の幹検出と自己位置推定を行うオープンソースの組み込みシステムを開発し、商用果樹園での実験で99%の精度を達成した。

• 選択的果実収穫のためのタンデム駆動型コンパクトロボットグリッパ
  マニピュレーション2024/8/1

  吸着と指の2段階駆動を組み合わせた小型グリッパを開発し、障害物を払いのけながら果実を把持して収穫する。把持力約40N、遮蔽環境での把持成功率96%以上を達成した。

• 休眠期剪定の意思決定を3つのステークホルダー視点から解明する
  農業ロボティクス2024/5/1

  果樹園の休眠期剪定における専門家の意思決定プロセスを、園芸家・栽培者・剪定者の3視点からインタビューと映像分析で調査し、自律ロボットに実装可能な剪定ヒューリスティクスと用語集を抽出した。

• The Grasp Reset Mechanism: An Automated Apparatus for Conducting Grasping Trials
  2024/2/1
• The Door and Drawer Reset Mechanisms: Automated Mechanisms for Testing and Data Collection
  2024/2/1
• A real-time, hardware agnostic framework for close-up branch reconstruction using RGB data
  2023/9/1
• Optimization-Based Mechanical Perception for Peduncle Localization During Robotic Fruit Harvest
  2022/9/1
• Measuring a Robot Hand's Graspable Region using Power and Precision Grasps
  2022/4/1
• Effects of Interfaces on Human-Robot Trust: Specifying and Visualizing Physical Zones
  2021/12/1
• Precision fruit tree pruning using a learned hybrid vision/interaction controller
  2021/9/1
• Grasping Benchmarks: Normalizing for Object Size \& Approximating Hand Workspaces
  2021/6/1
• Semantics-guided Skeletonization of Sweet Cherry Trees for Robotic Pruning
  2021/3/1
• Video Manipulation Techniques for the Protection of Privacy in Remote Presence Systems
  2015/1/1