Abhijit Tadepalli

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 統一ハンド行動空間によるクロスエンボディメントロボット操作
  マニピュレーション2026/7/1

  球体ベースの統一行動表現とカスケード逆運動学を用いて、異なるロボットハンド間で操作ポリシーを転送可能にする手法を提案した。

• TwinTrack: 接触物理と視覚を融合した接触の多い場面での未知物体のリアルタイム追跡
  物体追跡/物理認識2025/5/1

  接触の多い場面で未知の動的物体の6自由度姿勢をリアルタイム追跡するため、視覚と接触物理を統合したReal2SimとSim2Realを組み合わせた物理認識システムを提案し、20Hz以上で高精度な追跡を実現した。