Luis Felipe Casas
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 統一ハンド行動空間によるクロスエンボディメントロボット操作マニピュレーション2026/7/1
球体ベースの統一行動表現とカスケード逆運動学を用いて、異なるロボットハンド間で操作ポリシーを転送可能にする手法を提案した。
- RobotFingerPrint: マルチグリッパ把持生成と転移のための統合グリッパ座標空間マニピュレーション2024/9/1
球面座標で異なるロボットグリッパ間の共通座標空間を構築し、未知の物体やグリッパに対しても把持生成と転移を可能にする手法を提案した。
- MultiGripperGrasp: 平行グリッパから多指ハンドまでのロボット把持データセットマニピュレーション2024/3/1
11種類のグリッパ（2本指から5本指、人間の手まで）と345物体に対する3040万件の把持をシミュレータで検証し、成否と落下時間を記録した大規模データセットを構築。手のひらの位置・向きを揃えることでグリッパ間の把持転移を可能にした。