Yiting Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TacGen: 触覚は物理世界表現に不可欠な次元である -- スケーラブルな視覚-触覚アライメントと生成による触覚データ不足への対処
  触覚/表現学習2026/6/1

  触覚データ不足を解決するため、視覚と触覚のコントラスト学習と潜在空間での視覚から触覚への生成モデルを組み合わせ、RGB画像から触覚表現を合成してデータを拡張する手法を提案した。

• TwinTrack: 接触物理と視覚を融合した接触の多い場面での未知物体のリアルタイム追跡
  物体追跡/物理認識2025/5/1

  接触の多い場面で未知の動的物体の6自由度姿勢をリアルタイム追跡するため、視覚と接触物理を統合したReal2SimとSim2Realを組み合わせた物理認識システムを提案し、20Hz以上で高精度な追跡を実現した。

• ロボット手術における疎なランドマーク追跡による道具と組織の相互作用の確率的タスクパラメータ化
  手術ロボティクス2025/4/1

  内視鏡映像から疎なキーポイント追跡と確率的モデリングを組み合わせ、大きな組織変形があっても専門家注釈ランドマークを伝播させ、道具と組織の相対姿勢を予測する枠組みを提案した。