Abdulaziz Alhuraish
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/交通行動自動運転データセット自動運転自動運転・ADASデータセット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自動運転車と人間運転車に対する割り込み許容ギャップの差異：Waymoオープンモーションデータセットからの証拠自動運転/交通行動2026/5/1
Waymoの実世界高速道路データを用いて、人間ドライバーが自動運転車の前では人間運転車の前よりも短い車間距離で割り込む傾向があることを統計的に示した論文。
- OpenLKA: 実走行条件下での最新車種による車線維持支援のオープンデータセット自動運転データセット2025/5/1
実車のLKA性能を評価するため、62車種・400時間の走行データを収集し、CANバスや映像、知覚出力、シーン注釈を統合した初の大規模オープンデータセットを構築した。
- 市販車における車線維持支援の実証的性能評価自動運転2025/5/1
市販車のLKAシステムの実走行データを分析し、失敗を知覚・計画・制御の誤りに分類。車線曲率や標示劣化が失敗要因であることを統計的に示し、インフラ設計と展開準備評価のモデルを提案した。
- OpenLKA: 市販自動運転車の車線維持支援システムに関するオープンデータセット自動運転・ADASデータセット2025/1/1
米国の主要自動車メーカーのLKAシステムを多様な実環境で走行テストし、CANメッセージや映像・知覚・軌道データを含む包括的なデータセットを構築して、その動作特性と安全性能を実証的に分析した。