Shengming Yuan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenLKA: 実走行条件下での最新車種による車線維持支援のオープンデータセット
  自動運転データセット2025/5/1

  実車のLKA性能を評価するため、62車種・400時間の走行データを収集し、CANバスや映像、知覚出力、シーン注釈を統合した初の大規模オープンデータセットを構築した。

• OpenLKA: 市販自動運転車の車線維持支援システムに関するオープンデータセット
  自動運転・ADASデータセット2025/1/1

  米国の主要自動車メーカーのLKAシステムを多様な実環境で走行テストし、CANメッセージや映像・知覚・軌道データを含む包括的なデータセットを構築して、その動作特性と安全性能を実証的に分析した。