Jingxin Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 評価ルールが訓練ラベルを書き換えるとき：NAVSIMにおける人間参照の寛容さの測定
  自動運転2026/9/27

  NAVSIMのラベル生成器が人間参照のスコア0を寛容に扱うことで、訓練信号がどう変化し、モデル性能にどんな影響を与えるかを大規模に分析した論文。

• TriDrive: 運転者・車両・道路の統合モデリングによる予測とドライバーモニタリング
  ドライバーモニタリング2026/9/26

  運転者の運動学、車両動態、道路状況を統合的に予測するフレームワークTriDriveを提案し、公開ベンチマークでSOTAを達成、実車両でのリアルタイム動作も実証した。