Shuyi Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 市販車における車線維持支援の実証的性能評価
  自動運転2025/5/1

  市販車のLKAシステムの実走行データを分析し、失敗を知覚・計画・制御の誤りに分類。車線曲率や標示劣化が失敗要因であることを統計的に示し、インフラ設計と展開準備評価のモデルを提案した。

• OpenLKA: 市販自動運転車の車線維持支援システムに関するオープンデータセット
  自動運転・ADASデータセット2025/1/1

  米国の主要自動車メーカーのLKAシステムを多様な実環境で走行テストし、CANメッセージや映像・知覚・軌道データを含む包括的なデータセットを構築して、その動作特性と安全性能を実証的に分析した。