Hongrui Zhao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TACO: Temporal Consensus Optimization for Continual Neural Mapping
  2026/2/1
• UDON: Uncertainty-weighted Distributed Optimization for Multi-Robot Neural Implicit Mapping under Extreme Communication Constraints
  2025/9/1
• RAMEN: Real-time Asynchronous Multi-agent Neural Implicit Mapping
  2025/2/1
• Distributed NeRF Learning for Collaborative Multi-Robot Perception
  2024/9/1