Aastha Mishra

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Co-Design Framework for High-Performance Jumping of a Five-Bar Monoped with Actuator Optimization
  2026/4/1
• A Co-Design Framework for Energy-Aware Monoped Jumping with Detailed Actuator Modeling
  2025/10/1
• Safe and Performant Controller Synthesis using Gradient-based Model Predictive Control and Control Barrier Functions
  2025/7/1