Joshua Tran

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様なリセットと大規模強化学習による創発的な器用さ
  器用操作/強化学習2026/3/1

  シミュレータのリセットを多様化して強化学習に様々なロボットと物体の相互作用を経験させることで、単一の報酬関数と固定ハイパーパラメータで長時間の器用な操作タスクを解くフレームワークOmniResetを提案した。

• TinySense: 昆虫サイズ飛行ロボット向けの軽量・高効率アビオニクスシステム
  飛行ロボット2025/1/1

  1グラム未満の飛行昆虫ロボットに搭載するセンサ群を軽量化・省電力化し、外部モーションキャプチャなしでホバリング制御に必要な状態推定を実現した。