Aamodh Suresh

U.S. DEVCOM Army Research Laboratory

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 情報の価値はリスクに見合うか：危険環境ロボット探査のための行動的評価
  探査計画2026/9/9

  危険環境でのロボット探査において、情報獲得のリスクを考慮して経路を評価するPrelec確率重み付けに基づく行動的情報評価手法を提案し、情報とリスクのトレードオフ構造を理論的・実験的に示した。

• B-ActiveSEAL: 位置推定と地図構築の不確かさを統合したスケーラブルな能動探索
  能動探索2025/12/1

  位置推定と地図構築の相互依存する不確かさを情報理論的に統合し、大規模環境でも計算可能な能動探索フレームワークを提案。探索と活用のバランスを適応的に取る。

• 行動的多様性を持つマルチエージェント探索のための分散タスク割り当て
  群制御2025/9/1

  行動特性の異なるロボット群がSLAMで地図を作りながら探索すべきフロンティアを分散ゲーム理論で割り当てる手法を提案し、異種チームの有効性をシミュレーションで示した。

• BEASST: 行動エントロピー勾配に基づく移動ロボットの適応的ソース探索
  ナビゲーション2025/8/1

  信号強度を確率とみなし行動エントロピーで探索と活用を適応的に切り替える移動ロボットのソース探索手法を提案し、DARPA SubTなどで従来法より15%短い経路と20%速い発見を達成した。

• 故障多発・通信途絶環境における行動適応型マルチロボット危険源マッピング
  群制御2025/8/1

  行動エントロピーに基づく情報論的計画法BAPPを提案し、高リスク・通信途絶環境でロボットチームが危険源を効率的に探索・マッピングする手法を実現した。

• 行動エントロピーを用いたロボット探索
  探索2024/2/1

  行動経済学の確率重み付けに基づく「行動エントロピー」を提案し、フロンティア探索の効率がシャノン・レニーより向上することをシミュレーションで示した。

• Robot Navigation in Risky, Crowded Environments: Understanding Human Preferences
  2023/3/1
• Risk-perception-aware control design under dynamic spatial risks
  2021/9/1
• Planning under non-rational perception of uncertain spatial costs
  2019/4/1
• Gesture based Human-Swarm Interactions for Formation Control using interpreters
  2018/4/1
• Brain-Swarm Interface (BSI): Controlling a Swarm of Robots with Brain and Eye Signals from an EEG Headset
  2016/12/1