Donipolo Ghimire

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BEASST: 行動エントロピー勾配に基づく移動ロボットの適応的ソース探索
  ナビゲーション2025/8/1

  信号強度を確率とみなし行動エントロピーで探索と活用を適応的に切り替える移動ロボットのソース探索手法を提案し、DARPA SubTなどで従来法より15%短い経路と20%速い発見を達成した。

• NavEX: 非凸・起伏環境における代表点クラスタリングを用いたマルチエージェント被覆
  群制御2025/4/1

  非凸で起伏のある環境でのマルチエージェント配置のため、代表点クラスタリングと障害物・走行可能性を考慮した最短距離を組み合わせた被覆フレームワークNavEXを提案し、公平アクセス配置とホットスポット配置を準最適に解く。