Sonia Martinez

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチエージェント被覆制御：離散割当から連続分布マッチングへ
  群制御2024/7/1

  マルチエージェントの空間被覆制御問題を、離散的なタスク割当から連続的な分布マッチングまで統一的に整理し、共通する特徴と関連研究を概説したサーベイ論文。

• 行動エントロピーを用いたロボット探索
  探索2024/2/1

  行動経済学の確率重み付けに基づく「行動エントロピー」を提案し、フロンティア探索の効率がシャノン・レニーより向上することをシミュレーションで示した。

• Distributed Bayesian Estimation in Sensor Networks: Consensus on Marginal Densities
  2023/12/1
• Distributed Variational Inference for Online Supervised Learning
  2023/9/1
• Fine-Tuned Convex Approximations of Probabilistic Reachable Sets under Data-driven Uncertainties
  2023/3/1
• Robot Navigation in Risky, Crowded Environments: Understanding Human Preferences
  2023/3/1
• Risk-perception-aware control design under dynamic spatial risks
  2021/9/1
• Planning under non-rational perception of uncertain spatial costs
  2019/4/1
• Gesture based Human-Swarm Interactions for Formation Control using interpreters
  2018/4/1
• Cooperative Robot Localization Using Event-triggered Estimation
  2018/2/1
• Server assisted distributed cooperative localization over unreliable communication links
  2016/8/1
• Cooperative localization for mobile agents: a recursive decentralized algorithm based on Kalman filter decoupling
  2015/5/1